මොකද්ද මේ crawl control කියන්නෙ?

Motor Guide අපි අද කතා කරන්න යන්නෙ Off-Road ධාවනයට, කැලෑ පාරවල්, වැලි කඳු සහ මඩ සහිත දුෂ්කර මාර්ගවල වාහන පදවන්න කැමති හැමෝටම නැතුවම බැරි, ඒ වගේම ලොකු අනතුරුවලින් සහ කරදරවලින් අපව බේරාගන්න නවීන SUV වාහනවල එන සුපිරි තාක්ෂණික පද්ධතියක් ගැනයි. ඒ තමයි Toyota Land Cruiser සහ Prado වැනි සුඛෝපභෝගී රථවල අපිට බහුලව දකින්න ලැබෙන Crawl Control තාක්ෂණය. අපි හැමෝම දන්නවා මඩ තියෙන පාරක හරි බුරුල් වැලි කන්දක හරි වාහනයක් හිර වුණාම ඒකෙන් ගොඩ එන්න ධාවකයන් සෑහෙන්න වෙහෙසක් ගන්නවා. ගොඩක් වෙලාවට සිද්ධ වෙන්නේ කලබලයට ඇක්සලේටරය තදින්ම පාගලා, රෝද එක තැන කැරකිලා වාහනය තවත් තදින්ම මඩේ හෝ වැල්ලේ ගිලා බසින එකයි. අන්න ඒ වගේ බරපතල ප්‍රශ්නයකදී ඩ්‍රයිවර් කෙනෙකුට කිසිම මහන්සියක් නැතුව වාහනය ස්වයංක්‍රීයවම ඒ මඩ වලෙන් ගොඩගන්න ලැබුණු සුපිරි විසඳුමක් විදිහට මේ ක්‍රමය හඳුන්වන්න පුළුවන්. අද අපි මේ සුපිරි පද්ධතිය වැඩ කරන්නේ කොහොමද සහ මෙහි තියෙන සැබෑ ප්‍රයෝජන මොනවාද කියලා හරියටම තේරුම් ගනිමු.

සරලවම කිව්වොත්, Crawl Control කියන්නේ අතිශය දුෂ්කර මාර්ගවල ඉතාම අඩු වේගයකින් වාහනය ඉදිරියට ධාවනය වන විට, රියදුරුට ඇක්සලේටර් පැඩලය හෝ බ්‍රේක් පැඩලය පාගන්නෙ නැතුවම වාහනයේ වේගය සහ රෝදවල ග්‍රිප් එක පද්ධතිය මඟින්ම ස්වයංක්‍රීයව පාලනය කරනු ලබන off-road cruise control පද්ධතියක්. මේ ක්ෂේත්‍රයේ ඉන්න අය විදියට අපි දකින දෙයක් තමයි, මෙම තාක්ෂණය හඳුන්වා දීම off-road ධාවනයේදී සිදුවන අනතුරු වළක්වා ගැනීමට වගේම රියදුරුට 100%ක්ම වාහනයේ ස්ටියරින් වීල් එක පමණක් පාලනය කරමින් නිදහසේ ධාවනය කිරීමට මඟ පෑදූ අතිශය විශිෂ්ට ඉංජිනේරුමය නිපැවුමක්.

මේ පද්ධතිය පිටුපස රෝදවල වේගය මනින wheel speed sensors, ප්‍රධාන engine control unit, බලවත් braking system එකෙහි එන anti-lock braking system සහ stability control පද්ධතීන් එකට ක්‍රියාත්මක වෙනවා. අපි වාහනයේ තියෙන Crawl Control button එක ඔන් කළාට පස්සේ, මුලින්ම වාහනයේ තියෙන selector switch එක හරහා අපිට අවශ්‍ය අඩු වේග සීමාවක් එනම් 1 kmh සිට 5 kmh දක්වා ප්‍රමාණයක් තෝරාගත හැකියි. ඊටපස්සේ සිද්ධ වෙන ක්‍රියාවලිය ඉතාම වේගවත් මෙන්ම පුදුම සහගතයි.

මෙම පද්ධතිය සක්‍රීය වූ සැනින්, රියදුරුට තවදුරටත් පාදවලින් කිසිදු පැඩලයක් පාලනය කරන්න අවශ්‍ය වෙන්නේ නැහැ. ප්‍රධාන පරිගණකය මඟින් එක් එක් රෝදයේ කැරකැවීමේ වේගය තත්පරයට සිය දහස් වාරයක් ගණනය කරමින්, ලිස්සා යන රෝදවලට පමණක් වෙන් වෙන් වශයෙන් brake pressure ලබා දෙන අතර ග්‍රිප් එක තියෙන රෝද වෙත engine torque එක නිවැරදිව බෙදා හරිනවා. වාහනය දරුණු ලෙස වැලි කන්දක හිරවී තිබුණත්, මෙම පද්ධතිය මඟින් රෝද ඉතාම සෙමින් සහ ක්‍රමානුකූලව කරකවමින්, වැලි සියල්ල රෝදයෙන් පිටුපසට තල්ලු කර දමා වාහනය පියවරෙන් පියවර ස්වයංක්‍රීයවම උඩට ගන්නවා. ධාවනයේදී වාහනය ඇතුළෙන් කඩින් කඩ ඇසෙන විශාල හයිඩ්‍රොලික් බ්‍රේක් සද්දය ඇසෙන්නේ මේ නිසායි.

එමෙන්ම බෑවුම් සහිත කඳු පල්ලමකට බසින විට downhill අවස්ථාවලදී වාහනය වේගයෙන් ලිස්සා යාම වළක්වා, ඉතාම ආරක්ෂිතව සහ ස්ථාවරව වාහනය පහළට රැගෙන එන්නත් මේ පද්ධතියට පුළුවන්. රියදුරු කළ යුත්තේ ඉදිරියෙන් ඇති බාධක සහ ගල් පර්වත මඟහරිමින් වාහනය හැරවීම පමණයි.

මේ නවීන තාක්ෂණය නිසා ප්‍රායෝගික ජීවිතයේදී අපිට ලැබෙන වාසි සහ පහසුව අතිමහත්. ප්‍රධානම වාසිය තමයි off-road අත්දැකීමක් නොමැති ආධුනික රියදුරෙකුට වුවත් දරුණු මඩ පාරවල් සහ ගල් පර්වත සහිත මාර්ගවල කිසිදු බියකින් තොරව වාහනය පැදවීමට හැකි වීමයි. දෙවැන්න තමයි වාහනයේ chassis එක සහ suspension පද්ධතිය අනවශ්‍ය ලෙස තිගැස්මකට ලක් නොවී ඉතාම සුමටව බාධකවලින් ගොඩගැනීමට පුළුවන් වීමයි.

Motor Guide අපේ උපදෙස නම්, ඔබ Crawl Control පද්ධතිය පාවිච්චි කරන්නේ නම්, එය සක්‍රීය කිරීමට පෙර වාහනයේ transfer case එක අනිවාර්යයෙන්ම 4L හෙවත් four-wheel drive low එකට මාරු කරල තියෙන්න ඕනේ. ඒකට හේතුව තමයි 4H mode එකේදී මෙම පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කරන්න බැරි වීම. ඒ වගේම, මෙම පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක වන විට බ්‍රේක් පද්ධතිය අතිශය වේගයෙන් වැඩ කරන නිසා දිගු වේලාවක් එක දිගට මෙය භාවිත කිරීමෙන් brake pads අධික ලෙස රත් වෙන්න පුළුවන්. ඒ නිසා වාහනය හිරවුණු ස්ථානයෙන් ගොඩගත් සැනින් පද්ධතිය අක්‍රීය කරනත් වගබලා ගන්න මේක තිරිංග පද්ධතියේ දිගුකාලීන පැවැත්මට අතිශය වැදගත් කාරණයක් වෙනවා.

ඒ වගේම නවීන වාහන සහ තාක්ෂණය ගැන මෙවැනිම වටිනා තොරතුරු දැනගන්න හැමදාමත් අපේ Motor Guide එක්ක රැඳී ඉන්න කියලත් මතක් කරනව.