Steer-by-Wire තාක්ෂණය ගැන ඉගෙනගමු.

Motor Guide අපි අද කතා කරන්න යන්නෙ මෝටර් රථ ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රයේ දශක ගණනාවක් තිස්සේ පැවතුණු සාම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍රික ක්‍රමවේදයන් සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් කරමින්, අනාගත වාහන ලෝකය උඩුයටිකුරු කරන්න සමත් වුණු අතිශය විප්ලවීය තාක්ෂණයක් ගැනයි. ඒ තමයි නවීන වාහනවල දකින්න ලැබෙන Steer-by-Wire තාක්ෂණය. අපි හැමෝම දන්නවා සාමාන්‍ය වාහනයක Steering Wheel එක හරවනකොට, ඒකෙන් රෝද හැරෙන්නේ ලොකු යකඩ දණ්ඩක් හෙවත් Steering Column එකක් හරහා යාන්ත්‍රිකව සම්බන්ධ වෙලයි. හැබැයි අද අපි කතා කරන මේ අලුත්ම තාක්ෂණයේදී ස්ටියරින් වීල් එක සහ රෝද අතර කිසිම යාන්ත්‍රික සම්බන්ධයක් නැහැ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලියම සිද්ධ වෙන්නේ ඩිජිටල් සංඥා සහ වයර් හරහායි. අද අපි මේ සුපිරි තාක්ෂණය වැඩ කරන්නේ කොහොමද, මෙයින් අපිට ලැබෙන සැබෑ ප්‍රයෝජන මොනවාද කියන එක ගැන තාක්ෂණික පැත්තත් එක්කම හරියටම තේරුම් ගමු.

සරලවම කිව්වොත්, ස්ටියර්-බයි-වයර් කියන්නේ රියදුරු විසින් ස්ටියරින් වීල් එක හරවන ප්‍රමාණය සහ වේගය ඉලෙක්ට්‍රොනික සෙන්සර් මඟින් ඩිජිටල් දත්ත බවට හරවා, පරිගණක පද්ධතියක් හරහා රෝදවල සවි කර ඇති විදුලි මෝටර ක්‍රියාත්මක කරමින් වාහනය හැරවීමේ පද්ධතියයි. මෙය ගුවන් යානාවල භාවිත කළ "Fly-by-Wire" තාක්ෂණයෙන් ආභාෂය ලබා මෝටර් රථ සඳහා නිපදවූවක්. මේ ක්ෂේත්‍රයේ ඉන්න අය විදියට අපි දකින විදියට, Infiniti, Toyota සහ Tesla Cybertruck වැනි නවීනතම වාහන නිෂ්පාදකයෝ මේ තාක්ෂණය හඳුන්වා දීම, රිය පැදවීමේ සුවපහසුව මෙන්ම වාහන Interior Design එක සම්පූර්ණයෙන්ම නව මානයකට ගෙන ගිය ඓතිහාසික සන්ධිස්ථානයක්.

මේ පද්ධතිය පිටුපස ඉතාම සංකීර්ණ සෙන්සර්, බලවත් පරිගණක පාලක ඒකක (ECU) සහ අධිවේගී මෝටර කිහිපයක් එක දිගට ක්‍රියාත්මක වෙනවා. රියදුරු steering එක හරවන විට Steering Wheel Angle Sensor මඟින් එම චලනය ක්ෂණිකව ග්‍රහණය කරගෙන Digital Signal ලෙස ප්‍රධාන පරිගණකය (ECU) වෙත යවනු ලබනවා. ඊටපස්සේ පරිගණකය විසින් වාහනයේ වේගය සහ පාරේ තත්ත්වය ගණනය කර, රෝද අසල ඇති Steering Actuator Motor එක වෙත විධානයන් නිකුත් කරනවා. මෙම මෝටරය මඟින් රෝද නියමිත කෝණයට ඉතාම නිවැරදිව සහ ක්ෂණිකව හරවනු ලබනවා.

එතකොට රියදුරුට පාරේ ග්‍රිප් එක සහ වංගුවල ස්වභාවය දැනෙන්නේ කොහොමද? අන්න ඒ ප්‍රශ්නයට විසඳුම විදිහට steering එක පිටුපස Feedback Actuator Motor එකක් සවි කර තිබෙනවා. රෝදවලට දැනෙන පීඩනය පරිගණකය හරහා නැවත ඩිජිටල්ව ගණනය කර, මෙම මෝටරය මඟින් ස්ටියරින් වීල් එකට කෘත්‍රිම ප්‍රතිරෝධයක් (Artificial Resistance / Feedback) ලබා දෙනවා. මේ නිසා රියදුරුට සාම්ප්‍රදායික වාහනයක මෙන්ම Road Feel එක ඉතාම ස්වභාවිකව අත්ලට දැනෙන්න ගන්නවා.

මේ නවීන තාක්ෂණය නිසා ප්‍රායෝගිකව ලැබෙන වාසි අතිමහත්. පළමු වැන්න නම් රිය පැදවීමේ සුමටභාවය. පාරේ තියෙන වළවල්, ගල් කැට හෝ ගැටිති නිසා සාමාන්‍ය වාහනවල steering එක ගැස්සෙන (Kickback) ස්වභාවය මේ පද්ධතියෙන් සම්පූර්ණයෙන්ම නැති කර දමනවා. පරිගණකය විසින් පාරේ එන අනවශ්‍ය දෙදිරීම් Filter කරන නිසා රියදුරුට දැනෙන්නේ ඉතාම නිදහස් ධාවනයක්. දෙවැන්න නම්, වාහනයේ වේගය අනුව Steering Ratio එක ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කිරීමේ හැකියාවයි. උදාහරණයක් විදිහට, Parking එකකදී steering එක පොඩ්ඩක් හැරවුවත් රෝද ගොඩක් හැරවෙන පරිදි සකස් කරගන්න පුළුවන්. වගේම Highway එකේ අධික වේගයෙන් යන විට වාහනයේ ස්ථාවරභාවය සඳහා steering එකේ සංවේදීතාවය ස්වයංක්‍රීයව අඩු කරගන්නත් පුළුවන්.

ඒවගේම යාන්ත්‍රික Steering Column එකක් නොමැති වීම නිසා වාහනය ඉදිරියෙන් සිදුවන අනතුරකදී (Head-on Collision) එම යකඩ දණ්ඩ රියදුරුගේ පපුවේ වැදීමේ අවදානම 100%ක්ම නැති වී ආරක්ෂාව ඉහළ යනවා. එමෙන්ම බරැති යාන්ත්‍රික කොටස් ඉවත් වීම නිසා වාහනයේ බර අඩු වී ඉන්ධන කාර්යක්ෂමතාවයද ඉහළ යනවා. අනාගතයේදී ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන Autonomous Vehicles වාහන සඳහා මෙම පද්ධතිය අත්‍යවශ්‍යම අංගයක් වෙනවා.

Motor Guide අපේ උපදෙස නම්, ඔබ Steer-by-Wire තාක්ෂණය සහිත නවීන වාහනයක් භාවිත කරන්නේ නම්, එහි ඇති ඩිජිටල් Backup පද්ධති සහ 12V Battery Health එක ගැන නිරන්තරයෙන් සැලකිලිමත් වියයුතුයි. මොකද මෙම පද්ධතිය සම්පූර්ණයෙන්ම ක්‍රියා කරන්නේ විදුලි බලයෙන් නිසා වාහනයේ විදුලි පද්ධතිය නියමිත ප්‍රමිතියට අනුව නඩත්තු කිරීම අත්‍යවශ්‍ය කාරණයක් වෙනවා. පද්ධතියේ කිසියම් දෝෂයක් මීටර් බෝඩ් එකේ පෙන්වූ සැනින් ධාවනයෙන් වැළකී, සහතික ලත් Scanner Diagnosis කෙනෙක් මඟින් එය පරික්ෂා කරවා ගැනීම ඔබේ ආරක්ෂාවට අතිශය වැදගත් වෙනවා. ඒ වගේම නවීන වාහන සහ තාක්ෂණය ගැන මෙවැනිම වටිනා තොරතුරු දැනගන්න හැමදාමත් අපේ Motor Guide එක්ක රැඳී ඉන්න කියලත් මතක් කරනව